一、可以终止委托代理情形
1、终止委托代理情形：
（1）代理期间届满或者代理事务完成;
（2）被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
（3）代理人丧失民事行为能力;
（4）代理人或者被代理人死亡;
（5）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
2、法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百七十三条
二、受托人要承担什么责任
1、只要受托人是在委托权限范围内、以委托人的名义实施的行为，应由委托人承担一切责任、享有一切权利。作为受托人，不承担什么责任。
2、如受托人有实施委托行为时有故意或重大过失时，委托人在承担一切责任后，才可以向受托人追究责任。
