什么情形上市公司可主张担保合同无效
1、相对人未根据上市公司公开披露的关于担保事项已经董事会者股东大会议通过的信息，与上市公司订立担保合同上市公司可以主张担保合同对其不发生效力，且不承担担保责任或者赔偿责任的。
2、法律依据：《关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》第九条
二、担保合同无效法律后果
1、主合同有效而担保合同无效，债权人过错的，担保人与债务人主合同债权人的经济损失，承担连带赔偿责任。债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任部分，不应超过债务人不能清偿部分的二分之一。
2、主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任。担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。
3、担保人因无效担保合同向债权人承担赔偿责任后，可以向债务人追偿，或者在承担赔偿责任的范围内，要求有过错的反担保人承担赔偿责任。
4、担保人可以根据承担赔偿责任的事实对债务人或者反担保人另行提起诉讼
依据《民法典担保编》的规定，相对人未根据上市公司公开披露的关于担保事项已经董事会或者股东大会决议通过的信息，与上市公司订立担保合同，上市公司可以主张担保合同对其不发生效力，且不承担担保责任或者赔偿责任的。